Yugo bangun di Pantai Pandawa dengan membawa warisan misi dari ibunya. Dia ditetapkan sebagai penjaga kunci, serta mengumpulkan enam pria berjantung istimewa lainnya di Bumi. Sayangnya, kejahatan Raja Planet Ujung membuat misi Yugo semakin sulit, terutama saat berusaha mendapatkan kepercayaan adik-adiknya.

Lantas, dia disekap di Venus sebagai putra pengkhianat. Dia terjebak dan ingin kembali ke Bumi ketika adik-adiknya sendiri ingin bertualang di luar planet.

Rahasia demi rahasia terkelupas ketika pengkhianatan terjadi di antara Gemstoners—jantung istimewa makhluk campuran Bumi-Venus.